走行速度が３０km/h－５０km/h程度の時に「ゴトッ、ゴトッ」と振動がペダルを踏むかかと（踵）に伝わってきます。
もともと硬いサスペンションで また走行ノイズが大きいので、音が耳に聞こえているのかどうかはっきりしません。
タイヤの周期程度の間隔で「ゴトッ。ゴトッ。」と出ていて、５０km/hを超えるとわからなくなります。　
4H（TODという電子式多板ｸﾗｯﾁ式）に入れても抜いても変則ギアの位置を変えてもニュートラルにしても現象は同じです。 シフトオンザフライシステムで２Hでも前輪と駆動軸が一緒に回ってしまう方式です。
先週、ディーラー（といってもトラック・バスのいすゞ）へ持ち込んで調べてもらったのですが、同乗してもらっても整備士の方に現象を認識してもらえず、リフトアップしてみてもらっても「何も異常はありません。そのまま乗っていて大丈夫です。」と。　安全規定で工場に入れてもらえなかったので、リフトアップした状態で4WDで前輪を駆動して速度を上げるように頼んだとおりしてくれたかどうかわかりません。
今日、自分でもタイヤを外して下回りの外観を見てみました。
手でタイヤを回しても違和感はありません。　ただ、４WDのトランスファーあたりにかなりのオイルにじみがありました。屋外駐車場に置いているので、たれていいるかどうか判定できません。　Fデフは特ににじみはありません。
ということで、もう一度ディーラーに持ち込めばよいのだとは思いますが、持っていっても相手にされないような気がして、このサイトを見つけて質問してみることにしました。
よろしくお願いします。