Ｄレンジに入れ、ブレーキを踏んだままにしているとミッションから「ゴゴゴッ・・・・」と音と共に微妙な振動が来ます、ブレーキを離しアクセルをゆっくり踏んでいくとしばらくギアが繋がらず「ゴンッ」って感じでギアが繋がり発進します。
この現象が出ている時にはクリープ現象も発生しません。

坂道などの発進ではもちろんニュートラルに入ってるんじゃないかと思うくらい後ろへ下がります、

発進の為に一気に踏んだとしても全く同じ現象です。

ミッションが冷えていても温まっていてもこの現象は毎回出ます、

この現象はＤ、２、Loレンジでブレーキを踏んで停車している時と発進時にLoギアに入る時のみでその他の変速等には問題ありません、

車は7万キロ、K10A（ターボ付き）、4WDです。

修理にはどれくらい掛かりますか？
もしミッション載せ換えになるとどれくらい掛かりますか？

それともしどうせミッションを載せ換える事になるならリスクはどうあれこの車には設定はないですがＭＴに載せ換えたいです。
シャシーはＭＣ型のワゴンＲとほぼ一緒なのでＭＣ型の部品と、一つ前のワイドであれば同じエンジンでＭＴ設定があるのでそれを上手く組み合わせれば出来ると思うのですが、やってくれる所は有りますか？

正直ＡＴ車が嫌いなんです・・・・・。